该项目的主要目的是设计一种智能鱼类机器人,通过检测水中的有害污染物以及检测水下管道的泄漏,可以有效对抗水污染。今天我们向您介绍一种能够游泳并识别鱼缸边缘和障碍物的机器鱼。我们将了解如何使用普通的绝缘材料和一些由 Arduino 控制的伺服电机轻松创建它。机械部分对于鱼体,我们使用普通的聚苯乙烯作为墙壁的绝缘材料。价格低廉,非常坚固且重量轻:它易于漂浮且易于成型。大量。为了使鱼的游泳更加逼真,我们需要在躯干和尾鳍之间建立三个关节。作为执行器,我们选择了常见的建模伺服系统:体积小,功能强大
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机器人 鱼 Arduino
大家可能熟悉Arduino IDE 中的 delay() 函数。这是一个简单的函数,它提供了一个适用于Arduino 微控制器系列中所有成员的阻塞延迟。当你过渡到裸机微控制器编程时,你可能会发现自己在寻找类似的代码。不幸的是,你不太可能 在8051 “标准库”中找到这样一个延迟函数。在本文中,我们将简要探讨硬件延迟方法,然后使用一组严格定义的假设提出 8051 Busy Bee 解决方案。这种明显的 delay() 遗漏的最大原因可能是灵活性。了解 Arduino
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Arduino IDE delay 函数
从汽车生产到食品加工,无论什么样的工厂,都需要既灵活又高速,而且兼具集成式安全和高网络安全水平的机器控制。在这些环境中,网络通信和安全实现必须具有灵活性。网络上的一些设备将使用 EtherCAT 等现场总线协议,而其他设备则可能使用 Ethernet/IP。此外,还有些设备采用标准连接,有些则需要安全协议。为了加快部署,工业网络设计人员需要能将通用工业协议安全 (CIP Safety) 与 Safety over EtherCAT(也称为 FailSafe over EtherCAT [FSoE])相结合
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Digikey 网络安全 PLC
由于光电感测可以通过电气、机电和电子组件实现,所以学习使用Arduino OpenPLC的现成组件来构建、测试和实施原型光电开关。控制工业(当然还有其他工业)中使用的一个重要部件是电子传感器。电子传感器在制造中的重要性在于能够从各种基于机电一体化的自动化系统中获得性能数据。机电一体化是一个多学科的领域,它将机械系统和电气系统相结合,包括数字控制、电子传感器和控制软件。管理机电一体化的典型方法是使用能够监测工业过程和控制机电致动器的基于计算机的控制器。PLC(可编程逻辑控制器)是能够执行这种工业相关任务的计
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光电传感系统 光电晶体管 Arduino Uno OpenPLC
什么是Freeduino?它就是没有任何电路板的Arduino UNO板。它使用一种称为自由形式的技术通过导线或铜丝而不是电路板来互连组件。它看起来简约又漂亮!为什么我要做这个?我经常很难解释什么是自由形式的电子及其外观。而Freeduino正好是自由形式电子艺术的一个很好的例子,可以轻松地与著名的设备Arduino UNO相提并论,因此我做了它。你可以查看上一篇LED挂饰,了解黄铜焊接的基础知识,所需的工具和材料。了解Arduino UNO在实际开始焊接之前,我们需要了解Arduino UNO的各部分功
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Arduino 开发板 嵌入式
Silicon Labs(亦称“芯科科技”)日前宣布,公司与开源硬件和软件领域的全球领导者Arduino建立了新的合作伙伴关系,将支持Arduino开发者社区的3,300万用户更好地实现Matter over Thread应用的无缝开发。Arduino的首个Matter软件库是与芯科科技合作开发的,目前可在芯科科技的xG24 Explorer套件和基于xG24的SparkFun Thing Plus Matter - MGM240P开发板上使用。芯科科技大众市场销售和应用副总裁Rob Shane表示:“A
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芯科科技 Arduino Matter
致力于以安全、智能无线连接技术,建立更互联世界的全球领导厂商Silicon Labs(亦称“芯科科技”,NASDAQ:SLAB)日前宣布,公司与开源硬件和软件领域的全球领导者Arduino建立了新的合作伙伴关系,将支持Arduino开发者社区的3,300万用户更好地实现Matter over Thread应用的无缝开发。Arduino的首个Matter软件库是与芯科科技合作开发的,目前可在芯科科技的xG24 Explorer套件和基于xG24的SparkFun Thing Plus Matter - MG
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芯科科技 Arduino Matter
发布日期:2023年8月29日可编程逻辑控制器 (PLC) 是现代工业自动化的基石,为控制机器和流程提供一个强大而灵活的平台。简单来说,PLC是一种工业数字计算机,适用于控制装配线、机器人设备等制造过程,或任何需要高可靠性、容易编程且能进行故障诊断的活动。PLC发明于20世纪60年代末,旨在取代当时复杂的继电器和定时器系统。Richard Morley通常被认为是1968年发明第一台PLC(Modicon)的功臣。从那时起,随着技术的不断发展,PLC已成为众多应用领域的重要组件,包括机器控制、楼宇自动化、
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Arduino Opta PLC 货物传送 贸泽
尼得科株式会社(以下简称“本公司”)的美国子公司尼得科电机株式会社(以下简称“NMC”)于2023年12月19日(美国时间)向运营电池储能系统项目的投资信托基金商Gore Street Energy Storage Fund PLC (以下简称“GSF公司”)完成出资15.8百万英镑(约29.4亿日元)。关于本次投资项目的概况通知如下。 公司BESS设置图1. 基金概要2. 出资目的随着可再生能源市场的迅速扩大,BESS市场的发展备受瞩目。尼得科通过在该领域与现有客户GS
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尼得科美国子公司 Gore Street Energy Storage Fund PLC 尼得科
n Wintershall Dea 的勘探和生产业务(不包括与俄罗斯相关的业务)将转让给 Harbour Energy plcn BASF 与 LetterOne 将获得现金对价以及合并公司的股份n 需经监管部门批准,预计 2024 年第四季度完成交易巴斯夫、LetterOne 与 Harbour Energy plc(以下简称“Harbour公司”)于2023 年 12 月 21 日签署业务合并协议,将 Wintershall Dea 的勘探和生产业务转让给 Harbour公司,具体包括其在挪威、阿根廷
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Harbour Energy plc Wintershall Dea
rduino UNO是一款基于ATmega328P微控制器的开源硬件平台,它具有14个数字输入/输出引脚(其中6个可用于PWM输出)、6个模拟输入引脚,一个16 MHz的晶体振荡器,一个USB接口,一个DC接口,一个ICSP接口,一个复位按钮。什么是模拟接口?模拟接口是Arduino上带有A字母的引脚,它们可以用来输入或输出模拟信号。模拟信号是以连续变化的电压或电流表示的信号,也就是以模拟量的形式表示的信号。在Arduino中,模拟信号的范围是0V到5V。Arduino UNO上共有6个模拟接口,从A0到
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Arduino UNO MCU 模拟信号
ESP32数字信号读/写操作是指使用ESP32芯片的GPIO引脚进行数字信号的输入和输出,例如控制LED灯的亮灭或读取按键的状态。在Arduino IDE中,可以使用以下函数来实现数字信号读/写操作:pinMode(pin, mode):用于设置GPIO引脚的模式,pin是引脚号,mode是模式,可以是INPUT(输入)、OUTPUT(输出)或INPUT_PULLUP(输入上拉)。digitalWrite(pin, value):用于设置GPIO引脚的电平状态,pin是引脚号,value是电平值,可以是H
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ESP32 MCU Arduino IDE
为可编程逻辑控制器(PLC)或分布式控制系统(DCS)模块等过程控制应用设计模拟输入模块时,主要权衡因素通常是性价比。传统上,此应用领域使用双极性±15 V 电源轨来提供有源前端组件,用于输入信号的衰减或增益。这会影响物料清单(BOM)的成本,而创建隔离双极电源会增加设计的复杂性。为了节省成本,另一种方法是使用单个5V 电源设计架构。单个5V电源轨显著降低了模拟前端隔离电源设计的复杂性。但它会引入其他痛点,可能降低测量解决方案的精度。AD4111 进行了电压和电流测量所需的大量整合工作,并解决了5V 电源
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PLC DCS 电源轨 AD4111
本文讨论了开发先进超声设备所面临的挑战。利用现有评估平台既可降低系统开发成本,也可缩短超声系统发射模块的特性测试时间。本文介绍了如何同步多个通道的分步过程,这是波束控制的一个关键概念,也是医学成像所特有的概念。
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开源评估平台 超声发射子系统 Arduino ADI
通过激光扫描器监视可进出的生产区域。维修区则由安全门保护。 ① 紧急停车 ② 激光扫描器 ③ 安全门 ④ 带有启动和确认按钮的控制面板 进入生产区或打开安全门将使生产单元停车或关闭,类似于紧急停车。 只有在紧急停车互锁解除、安全门关闭以及激光扫描器未检测到有人在保护区时,才可启动系统。紧急停车已激活、安全门已打开或保护区做出反应后,需要现场用户确认才能重新开始生产。
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